Wodim é um gravador de imagens iso.

Instalando

yum install wodim

Como utilizar o Wodim

Assista um video para aprender a utilizar.

Ou leia o texto…

Para gravar o iso, execute:

wodim path/to/image.iso

O programa tenta descobrir qual é o dispositivo de CD (DVD), se ele não encontrar, execute:

wodim --devices

O comando acima exibirá algo parecido com isto:

wodim: Overview of accessible drives (1 found) :
--------------------------------------------------------------
0  dev='/dev/hda'	rwrw-- : 'Slimtype' 'DVD A  DS8A1P'
--------------------------------------------------------------

Agora execute:

wodim dev=/dev/hda path/to/image.iso

Fonte